山東電工電氣集團高速有纜遙控水下機器人通過性能測試

  舟山海域地形復雜、洋流大、水下存在渦流，傳統的框架型水下機器人難以滿足要求。2012年開始，北京富達與舟山供電公司建立合作關系，共同開展水下機器人及海纜運維技術研究，研制了第一代海底電纜巡檢機器人，但存在大洋流操控性能下降等問題。2017年開始研制新一代高速流線型機器人，2018年8月完成樣機試制，11月完成水池試驗和性能測試。

  與傳統的框架型水下機器人相比，高速有纜遙控水下機器人采用流線型外形設計，設有水平舵、水平安定面和垂直安定面，保證了抗流能力和高速運行時的系統穩定性，提高了復雜海底地形和惡劣海況下的作業能力。該機器人工作水深200米，最高速度5節，最大載荷50千克，可搭載圖像聲納、姿態航向參考系統、水下攝像機和TSS350海纜探測系統等多種設備，能夠完成海底電纜巡檢、路由探測、故障點定位等作業任務，為海底電纜運維和故障搶修提供技術支持。

  隨著我國海洋經濟開發和柔性直流輸電技術發展，海島供電及海上風電對海底電纜需求大幅增加，近海海底電纜的施工、運行、維護工作越來越多。集團將適應海纜運維作業需求，深入開展水下機器人在輔助海纜打撈、修復和敷設施工等方面的技術研究，保障海纜運行安全。