上海杰陳工貿有限公司

 1   概述

    本非晶合金鐵芯剪切線，主要用于非晶合金鐵芯的自動剪切和自動堆垛。同時也適用于相似工藝的加工要求。

    剪切線采用大容量ＰＬＣ控制方式、伺服執行系統、彩色觸摸屏人機操作界面及高精度機械傳動機構，以保證本機的高自動化、高生產率、高可靠性。

2    功能和技術規范

2.1  功能上滿足非晶合金鐵芯系列對成型鐵芯的剪切要求及對疊接級數、搭接方式、氣隙間距等參數的設置、調整。現場操作要求輸入的參數量已優化，使用簡便。

2.2  技術規范

2.2.1  鐵芯窗口高       180----1220mm

    鐵芯窗口寬       30-----845mm

    鐵芯疊厚         25-----132mm

    剪切寬度         140---220mm

    每套組裝         固定式產品為；４－７組

                  分布式產品為；２－１０組

    承料臺工作長度    Ｌ＝2000mm

    最大剪切長度      max;3500mm

2.2.2 加工精度

   堆垛位置誤差     ±0.5mm

   長度剪切精度   ±0.5mm

   剪切寬度        142mm  170mm  213mm

   剪切長度        300mm—3500mm

剪切厚度        最厚1５層、每層0.025mm

剪切角度        90度

剪切角度精度    ±0.05度

2.2.3  生產率

    送料速度          5---80M/min

    剪切速度          0---30次／min

注；切斷長度為1000mm的帶料，完成一個剪切周期時間小于等于３秒。

2.2.4  動力配備

    電功率            10 KW

    電源            三相五線  AC380V  50Hz

    氣源              耗氣量0.3M³/min

    氣管          PVC管（或尼龍管） 外徑 φ8

2.2.5  整機占地位置；    12M × 2M × 2.2M

3   設備的組成和功能

    剪切線由３臺單頭開卷機、導料槽、主機架及引導靠山、送料裝置、剪床、自動理料臺、電控系統、氣動系統等組成。

3.1開卷機；

 共配置三臺，前后縱向排列，全部獨立機械驅動、變頻無級調速，具有自動跟蹤控制功能，三臺均可單獨操作使用，也可同時與剪切、自動堆垛系統作整機聯動。

a、開卷機最大承重      Ｗ = 1000 Kg

b、卷料最大外徑        D  = Φ1200 mm

c、旋轉中心離地高度    H  = 900 mm

d、承料筒直徑范圍      Φ360 — Φ430 mm

e、開卷速度            0 — 40 rpm

f、開卷機可實現正、反轉。

g、開卷機運轉控制方式；

   手動控制、光電傳感器自動控制

   二種方式均可方便實行變頻無級調速。

h、電控箱設置

  ＊“緊急停止”按鈕開關

  ＊“手動／自動”控制轉換開關

* “手動”按鈕開關

* “自動”按鈕開關

  ＊  調速旋鈕

  ＊開卷機自配電控箱，控制信號及電源線源自主控制箱。

i、工作電源：

   AC 380V  1.5kW（由總控制柜供給）

3.2 導料系統

各導料槽設置的位置、角度、長度全部履蓋三臺開卷機的工作范圍，使前后各帶料通過時無明顯干擾現象，保證通暢，無磕碰損傷。采用高靈敏度、大作用距離的傳感器控制開卷放料的適度狀況。

單臺導料槽長度；      Ｌ= 1500mm

    導料槽寬度；      B = 250mm

    導料槽高度；      H = 200mm

全部導料槽采用2毫米厚的不銹鋼板制作，通過調節各導料槽的相對位置，可使各帶料匯集流暢。

3.3   主機架和引導靠山

3.3.1機架工作高度1100 mm。

3.3.2 機架進料端設置導向槽，按料寬規格不同配備導向槽的數量、不銹鋼制作、具有振動功能，振動頻率可由預先設置的要求方便地轉換，以使引入送料裝置的多層帶料不產生粘連而保持平整，使剪切精度不走失。

3.3.3 機架工作平面上的引導靠山采用左、右旋雙頭螺桿來調節通道寬度。行走機構采用直線導軌，以保證精度。調節后通過操作一小手柄可鎖定通道尺寸。導向靠山與送料輥的誤差不大于0.025mm度，以保證剪切的質量。

3.3.4 導向靠山采用模具鋼制作，墊板等部件均采用不銹鋼制作。

3.4   送料裝置；

3.4.1送料裝置采用伺服電機系統，電機軸通過高精度變速箱把力矩傳輸給送料輥。上送料輥由二臺氣缸提供壓緊和實現抬起動作。氣缸工作壓力可方便的調整設置。

3.4.2 上、下送料輥的筒體采用無縫鋼管焊接而成，調質后精車。表面精磨后涂履陶瓷硬質合金材料，經磨削成型，強度≧HRC70。料筒的形位公差控制要求較高，以保證長度精度及振動量。因送料輥處于頻繁起、停并在高、中、低速之間變化，故采用４５＃或40 Gr無縫鋼管制作，減少慣性沖擊，保證送料精度。

3.4.3送料輥外徑為Φ120, 外圈、軸承檔及聯軸節孔徑同心度要求小于0.015mm、精度分辨率0.005mm/脈沖。

3.5  剪床；

3.5.1 剪床在整條線中為關鍵部件，剪切精度、毛剌的質量均取決于剪床本身的剛度，本剪床采用大功率伺服電機，通過變速機構、曲軸連桿機構完成剪切動作。

3.5.2采用大規格直線滾珠導軌以保證高精度的剪切要求。

3.5.3 剪切間隙調整在工廠已完成，用戶可根據制造廠提供的墊片厚度，墊入下刀具，而后將下刀具固定在剪床上即可。上刀具可直接固定在刀座上即可。剪切次數在顯示屏上隨機顯示。

3.5.4 具體技術數據；

a、剪床行程；      20 mm左右，可調整。

b、剪切長度        Ｌ =  240mm

c、沖剪力滿足    Ｐ ＝ 0.5t²rL/tanr

采用特殊硬質合金工具，本剪床在結構上滿足使用硬質合金刀具的剛度、強度、精度等要求。

3.6  自動理料臺；

自動理料臺的實際物理長度為2000 mm，最大切割長度為3500mm

 工作過程中承料臺的定位以保證整個工件切割完工后的重心在承料臺面的范圍內，避免工件滑落。

剪切機前配置了上下二個輔助送帶滾輪，可作上下左右的調節。

    承料平臺的直線運動由伺服電機通過變速機構、滾珠絲桿傳動來實現的。每接受一組片料，承料平臺可按予置的程序要求進行定位，以滿足非晶鐵芯不同的搭接要求。垂直疊厚方向則由一個帶限位的壓緊氣缸機構加以控制，根據限位訊號可自動下降，直到疊厚滿足鐵芯要求為止。所有直線運動均采用直線導軌，以便靈活及高精度。

   活動的側面導向靠山，則有氣缸通過聯動機構來實現打開、合并動作。聯動機構設置緩沖可調氣缸及油阻尼器，使卸料動作平緩，無明顯沖擊振動。并使剪片輕輕放置于承料臺上，該動作也受控于程控系統，以完成全部自動功能。

     所有側向導軌，導槽等采用1.5-4mm不銹鋼成型折彎而成。

3.7電控系統

   采用自行開發編制的源程序和操作程序，所有剪切、疊片、鐵芯搭接方式等生產要素，經由PLC控制系統運算后給出不同指令。由交流伺服系統實現精確定長后剪切。送料裝置采用小慣量伺服電機、無間隙變速箱組合的驅動方式，動力充裕。采用大屏幕彩色全中文人機界面，操作人員只需通過觸摸屏即可方便的完成剪切參數和鐵心形式的設置、修正和調整。剪切過程中，屏幕可顯示各種工況，便于監控，也可對所有裝置進行操作，包括點動聯動。

    操作者在主控制臺位置及巡檢路徑處設置多個緊急按鈕，發生異常時可及時停機，以保安全。

本系統所有操作均可由總控制臺實施作業。

3.8 氣動系統

    該系統采用模塊化的集中控制，大量采用消聲器，使整機噪音水平低于同類進口設備。各分路壓力、流量獨立可調。各氣動動作的實施均由PLC實施程序控制

氣管布置合理可靠。